28-Septiembre-2004: HRP-2P el robot humanoide de Kawada(puse esto para que sepan de que año habla)
Kawada Industries Inc. ha presentado el prototipo de su futuro robot humanoide, HRP-2P, que se desarrollará a finales de este año para realizar experimentos de cooperación humano/robot.
HRP-2P mide 154 cm de alto y pesa 58 kg (incluyendo las baterías). Tiene 30 grados de libertad y el diseño de sus caderas y entrepierna le permite caminar en lugares estrechos. Se ha empleado en su diseño electrónica de alta densidad, lo que permite que en una pequeña "mochila" se integren los ordenadores, electrónica y baterías necesarios para su funcionamiento.
El HRP-2P será empleado en experimentos donde probarán el caminar en terrenos inestables o desiguales. Las caídas controladas, levantarse del suelo cuando ha caído, etc., son tareas básicas para los robots implicados en la interacción con seres humanos.
Todo el sistema del robot fue diseñado e integrado por Kawada Industries, Inc. junto con el Grupo de Investigación Humanoide del Instituto Nacional de Ciencia y Tecnología Industrial Avanzada de Japón.
imagenes de hrp-2p
No hay comentarios:
Publicar un comentario